太極拳定步推手法是推手時兩人對面站立,各以左腳或右腳向前邁出一步(兩個人的腳掌左右平行反向交錯半個腳,中間距離一橫腳寬),兩人各出左手或右手於腕下相搭,然後做不准動步的推手,稱為定步推手。定步推手有以下幾種推法:
推手時多用定步推手。步法如上述之定步推手的步法。推手時兩人各出左手或右手,腕下相搭,做順時針方向或逆時針方向的,呈水平圓弧形的推手。
推手時多用定步推手。步法如上述之定步推手的步法。推手時兩人各出左手或右手,腕下相搭,做體前立圓弧形的正反方向推手。此推手法又稱「劈面插檔」立圓推手法。
推手時多用定步推手。步法如上述之定步推手的步法。推手時兩人各以左手或 右手,腕下相搭,另一手扶對方的肘部,做半圈下弧形按肘插肋之動作。
推手時可做定步推手。步法如上述之定步推手的步法。推手時兩人各出左手或右手,腕下相搭、另一手扶對方的肘部,做「女」字形的「掤、履、擠、按」四正手之推手。