目前太極拳推手主要有：定步推手、活步推手、大履等幾種形式。定步推手與活步推手是用掤、履、擠、按的手法去推的，故又稱四正推手法。大履是用掤、履、擠、按、採、挒、肘、靠等手法去推的，步法又為活步。因為推手過程中表現履法較為突出，故稱大履，又稱四隅推手法。 根據調查統計，太極拳推手在民間約有十多種名稱。如，揉手、打手、進退到家、正四步、斜四步、小履、懶牛筋、車輪挒、撥游鼓、鼓又飄、亂採花、大履、順履、逆履、粘手等。這些名稱大多數是後人編的。「亂採花」，又稱 爛採花、採浪花。據說是形容太極拳推手到了某種程度之後，掌指之功運用靈巧，好像蜂蝶在花朵上採蜜粉時之情景。但據老前輩說，傳統推手並無「亂採花」，乃後人編造的。