在適當的場合和空間距離內，末接觸到對方的身體，就可以令對方傾跌，凌空勁是打法中獨有的精妙絕倫的學力。
太極拳論曰：「離而未發，即能知其將發。彼何處欲動，即能知其將動。」就是說利用敏銳的聽覺和自己的外氣(強大的氣場1，去遙控對方，再通過利用自己的氣勢，去震懾對方的精神，使對方於驚恐中，失常、失控，因失重而傾跌。
凌空勁是在熟練「離勁」、「空勁」、「鼓盪勁」等多種高級功夫而得來的。吳圖南先師曾寫有「凌空勁歌」一首(見《太極拳之研究》) 詳細說明了練習「凌空勁」的步驟和方法。
遠古先師李道子擊俞蓮舟所用的「凌空勁」，稱「正失驚手」、就是由面對面而擊發之手。先師蔣發擊陳長興所用的「凌空勁」，稱「逆失驚手」，就是蔣發先師由背後轉身而擊發的。以上是兩種不同的打法先例。