引勁也是太極功系裡推手和技擊中的一種學力。當與對方推手或技擊時，以「粘黏連隨」與對方接觸後，須用與對方「同速」、「同向」、「同輕重」等的手法或勁，和對方的來手或來力相銜接，然後引導對方反背、失控、失誤而落空。此種勁稱為引勁。太極拳論曰：「引進落空合即出」及「牽動往來得自然」，都是對引勁的描述。
引勁在使用之前，必須先「度」對方之長短、先「量」對方之大小、先「衡」對方之輕重，然後以同向、同速、同輕重的手法或勁，引其「勢」、引其「力」、引其「氣」，使對方隨我而運，不能自主。從而引對方落空而傾跌。
將對方引至其「一線」邊沿、而使其自己失重落空者，這種手法俗稱「磨盤手」。這種「勁」也屬於引勁的範疇。