啄勁乃太極功系裡獨有的，極精巧又極銳利的一種學力。啄勁又名「連珠勁」。因使用時其「勁」連發之故也。
啄者，破關而入，直至擒物為止。有人形容啄勁如啄木鳥之喙，破木除蟲之狀，故謂之啄勁
當推手與技擊時，對方一經被「啄」，我「勁」密集如雨點，勁勁連發，形如斷線珍珠，直透對方之皮肉，震擊其五臟六肺。令其驚恐失措，無不應手而仆。
吳圖南先師《凌空勁歌》中寫道: 「先將啄勁學到手」，已經說明了啄勁在 練習打手時的重要性。太極功系的練者都知道，如欲深造太極勁功，必須先練好啄勁，然後再將其他諸勁練好，始可以涉獵「凌空勁」。故啄勁功為進階「懂勁」與「神明」的重點功法。宜嚴格遵循之。