太極拳論曰:「如將物掀之起，而加以撮之之力，斯其根自斷，乃壞之速而無疑。」
粘黏勁是太極功系推手和技擊裡的很重要的學力。太極拳在推手和技擊時， 主要採取將對方掀起(即拔根)之後，用輕巧的各種「勁」去戰勝對方。
使用粘黏勁去應對，一經與對方接觸，如「磁石之吸鐵」，使對方被「粘」而不得脫，無不應手而起，任由我發打之。
在推手或技擊時，如果對方不動，我欲粘黏對方時，必須「欲粘先問」，即觸動對方。待引出對方的「反作用力」時，再發打之。「觸動」是以輕巧之勁，去沉擊對方之「根」(重心腳)，則對方必有所反應。此時對方「反作用力」一出，我即時粘之，「斯其根自斷」矣。
在推手或技擊時，若對方先以「勢」或「力」擊我，我應順其勢或順其力粘黏之，則可不用「觸動」之法，更加便捷也。
太極功系有粘黏功法，乃操練粘黏勁之用。