太極拳裡所謂聽勁者，即當與人應對時，用方法去審察對方的來著(招)，或來力(勁)、以利於自己的「發拿打化」，在術語裡稱為「聽勁」。
太極功系裡推手和技擊時，一般是用「觸覺」去審察對方的虛實、剛柔與動靜的，但是只靠「觸覺」去「聽」還是不夠的。太極功系要求聽勁時，除了用近距離的「觸覺」去「聽」之外，還須用眼的視覺、用鼻的嗅覺和耳的聽覺，即遠距離的「聽」，去審察對方。所以採用「近控」和「遠控」兩種方法來審敵，才更為全面。
應對時，用極敏銳的「聽覺」去遙控對方，如探測其心跳是否加快；其呼吸是否急促；其神經是否緊張；其腦活動是否紊亂……。如有上述狀態則對方必陷入混亂之中，其五臟六肺則必處於「翻江倒海」的狀態。我可趁其緊張慌亂而擊之。上述遙控，又稱「微控」，即洞察入微之控；又稱 「氣控」，即我以「氣」與對方之「氣」銜接而控之；又稱 「神控」，即不必有形有象，於無形無象之中，用「神」控制對方而擊之。