太極拳論曰：「由著熟而漸悟懂勁」，「懂勁後愈練愈精，默識揣摩，漸至從心所欲。」
著，又稱為「招」，即用一著(招)一勢之法打擊對方。什麼叫「著」熟？吳圖南先師曰：太極拳各勢，由練習皆已正確，動作皆已自然，又熟習其應用之法，達至純熟，斯可謂著熟也。又曰：懂勁者，因己之不利處、推及彼之不利處也。 夫當擊彼之念既起，當存心「著法」孰速，目的孰當、可否引其落空、能否動於彼先、如何變其力之方向，使不及我身，又何以使力還於其身……。然後，因力致勝，借力致勝，順力致勝，逆力致勝，分力致勝，合力致勝……我皆可用出其不意之法，輕靈奇巧之步，閃展騰挪之身，出神入之機而勝之，此可謂 「懂勁」矣！
「懂勁」後，愈練愈精，乃至捨己從人，隨心所欲，不思而得、從容中道。縱任敵運用千變萬化，吾乃守之以一，處之以和，無形無象，應物自然。我欲攻，敵不知其攻，我欲守，敵不知其所守，非達於神明者乎。玄玄之理，不斯然而然也。