定是太極拳十三勢裡的「五步」之一，也是太極拳「十三勢」裡最基本的身步狀態和最基礎的「勁」。因為定在太極拳勢功與打手中、起看平衡與軸承的作用。太極拳論曰：「立身須中正安舒，支撐八面。」又曰：「其根在於腳」，「所難中土不離位」等，都是講重心要穩定，要保持平衡，以應付周圍空間內的變化，而自己又不失其「中」。
所以「定」者，中定也，十三勢之中心，太極「圈」之中心軸。「定勁」在太極功系裡，有專門訓練的方法。「定」在腳上的重心位置是兩腳的「湧泉穴」。所謂「根起根落」、「萬變不離其根」的「根」，指的就是「湧泉穴」。「定」是周身上下所設的「中心軸」。要用定為軸心，來進行「勢」與「勁」的變化。也就是十三勢的變化。
太極拳論曰：「一處自有一虛實，處處總此一虛實。」講的就是定在周身上下與各種「勢」、「勁」共同變換虛實的重要性。周身上下處處能定，才可能有十三勢的應用。