進、退是太極拳「五步」中的向前進、向後退的身步運動。太極拳論曰：「由腳而腿而腰、總須完整一氣，向前退後，乃能得機得勢。」說明無論練勢功或打手，身步要完整而不可散亂。其次，要求身步要輕靈，所謂「邁步如貓行」。練勢功的行功(慢架)時，身步尤須沉穩，進步時先落腳跟，繼之落腳掌，再弓膝和進身。退步時要先落腳尖，繼之落腳掌，再曲膝和撇身。前進與後退在重心的控制上，要採，用由「一百」到「零」或由「零」到「一百」的倒數法。「進」與「退」與上肢的配合，要做到手與腳、肘與膝、肩與胯、腰與頂的「相合」。也就是上下「同步」的問題。上述的「進」、「退」法，也適用於推手練習。
打手和技擊時，太極功系用的身法是「騰」、「挪」、「閃」、「戰」等法。步法使用的是 「九宮八卦連枝步」。「連枝步」是一腳直，一腳斜向45°，兩腳跟靠攏。重心在兩腳。前進與後退都採用這種步型。因步型如樹之枝椏，故名「連枝步」；又因變轉時完整一氣，故又名「同氣連枝」。