太極功系的各種功法，都要求必須「根起根落」。所謂根，是對重心而說的， 也就是腳。「根深葉茂、本固枝榮」，生動說明了根腳的重要性。在勢功與打手和應用時，怎樣運用「根」呢?主要是無論變「勢」或者是變「勁」，都要「根起根落」，「萬變不離其根」。
勢功中的各種動作，如:起、落、進、退、曲、伸、俯、仰都要通過虛實、 開合由「根」上變。打手與應用同樣要求「根進根退」、「根轉根換」、「根拿根放」。由「腳」上變「看1招1」、發勁，對攻守皆很重要。
太極功系所謂的「勁」是學力，即帶有術技巧的力量稱為「勁」。「勁」是含有 作用力和反作用力的總和，亦即學力加反作用力的「合力」。反作用力產生於「腳」的下踩。拳論曰:「其根在於腳，發於腿，主宰於腰，形於手指」。這已說明了「根」在勢功與應對上的作用了。