太極拳推手，也有稱為太極拳擋手或太極拳揉手的。太極拳推手是訓練太極拳技擊應用的一種訓練法，並不是太極拳惟一的打法。
太極拳推手時，通過二人互相推揉兩臂和身體，練習聽勁、審敵漸至懂勁和掌握發拿打化的基礎技巧，然後再深造並逐漸掌握和精於打手搏擊的目的。有些人認為太極拳推手，就是太極拳的打法，是欠妥的。
各種拳術的打法，多為散打，而無推手。摔跤講摔。太極拳不可以用推手與他們應對，而應以太極拳的各種打法去應對。以己之長、克敵之短，以靜禦動、以柔克剛。以「四兩撥千斤」去制敵取勝。
過去老前輩授徒時，要求弟子打三年輪，即「四正手」與「四隅手」，不准問勁。主要使練者練好「粘黏連隨」，無「頂偏丟抗」。通體順遂，並達到良好的聽、審能力以後，才可以進一步練習「發拿打化」。實踐證明這樣訓練能起到事半功倍的實效。