太極功系裡有多種「足」的用法。足趾、足掌、足底、足跟各司其用。蓋因「足」為人身之根，諸功之母也。太極功系要求:
足趾要鬆，其用法以「鈎」、以「把」為用;
足掌以「踢」、以「擺」、以「撥」為用;
足底以「截」、以「踏」、以「踩」為用;
足跟以「蹬」、以「盤」、以「掛」為用，
變化之多，猶如手掌之用也。
而其要者，太極功要求無論「勢」、「勁」、必須皆由「根(足)」發。「根起根
落」、「萬變不離其根」。正如拳論曰:「其根在於腳、發於腿、主宰於腰、形於手指」，「足」的重要性明矣。
太極功中有步功名「九宮八卦連枝步」。其步法輕靈奇巧、變化環生、疾徐 有度、攻守皆宜。練太極功者應精熟之。