太極功系對膝的訓練也十分重視。要求將膝練得既靈活又堅韌。因為在練勢功或打首應用時，無論自己的身步是進退、轉移、鵬挪、因戰全賴膝之縱橫前後。正如拳論所說：「蹤之於膝」也。太極功用架（快拳)中的「凌空騰跳步」、為疾速進擊之術。又如二起腳(俗稱二起蹦子)，為快速連踢之法。沽些技術都須要膝部的敏捷與堅韌，方能運川自如。
「膝」之打法有撞、擺、頂、撥等。與人應對時，如須發腿，一般應在發腿之前，先加以膝打。然後再順其勢之走向以腿法擊之。
太極功系裡有練習「推腿」的功夫。「推腿」如「推手」，即兩人在練習時、以腿相貼，而後進行往復推揉之訓練。其目的在於訓練腿部的「粘黏連隨」和「發捆打化」，以備應對時之用。