太極功系裡「拿法」也是打手裡重要的手法之一。拿者，擒拿也。「拿法」是以輕巧之勁，使對方的一些關節，如掌、腕、肘、肩、腿等部位，反背其關節而加以擒制之謂也。對方被「拿」則無反抗之能力，聽任我之「發打」。若施以重手，則斷骨截膜矣。「拿」關節有正、反拿法之分，如拿腕，順其勢向內旋拿者為正拿法。反之，順其勢向外旋拿者為反拿法。應對或練習推手時，如拿住對方任何部位，在拿妄之後必須加以「穿勁」。如無「穿勁」，則容易被對方滑脫。
擒拿之法，在各家拳術裡，皆有其獨特之處。在與他人應對時，必須注意不可被他人擒拿住。應當在被擒拿之前及時抽走為妙。假若自己的手腕被拿，則應山對方「手」的開口處，即小指側抽走。切勿由其「手」的閉口處，即大指虎口側抽走。蓋因對方小指側易開，而對方大指虎口處難抽之故也。