太極拳活步推手法分兩種步型，一種步型如定步推手的步型，即推手時兩人對面站立，各以左腳或右腳向前題出一步〈兩個人的腳掌左右平行反向交錯半個腳，中間距離一橫腳寬〉，這種步型是鋤步的；另一種步型是活步推手的步型，即推手時兩人對面站立，一方出左腳、一方出右腳〈兩腳一裡一外、兩腳間距約為半個腳寬〉成順步式。推手時兩人仍為出左手或右手於腕下相搭、然後做動步的推手。
活步推手有以下幾種推法：
推手時兩人對面站立，一方出左腳，一方出右腳〈兩腳一裡一外，兩腳間距約為半個腳寬〉。兩人四臂相搭，推「掤、履、擠、按」四正手。步法為：進者走三步；退者退二步，然後互換步法與手法。 這種推手稱為進三退二的四正手推手法，又稱為五步二人搶。
推手時兩人對面站立，各出左腳或右腳，其步法如定步推手的步法。兩人四臂相搭推「掤、履、擠、按」四正手。進者前腳先進第一步；退者後腳先退第一步，然後再各進退左右腳各兩步。這種推手稱為進三退三的四正手推手法。
推手時兩人對面站立，各出左腳或右腳，其步法如定步推手的步法。兩人四臂相搭推「掤、履、擠、按、採、挒、肘、靠」入勁。其身步動作多為斜身轉向的活步動作，故稱四隅手推手法。又因推手時「履」的動作較為明顯，故又稱為大履。