練習太極拳推手時，多數人最容易犯的毛病，就是當二人搭手時，產生了接觸點之後，在接觸點處，不是「頂」住推，就是「跑」點推。「頂」住推，就是「力頂力」;「跑」住推就是你「軟」我也「軟」。其結果是很難練到使用「十三勢」去提高技術。
如果雙方都能刻意地在接觸點處設個「軸」，利用接觸點的圓心為「軸」。先去「定」住對方。並且向看有利於自己的方向去變轉。這樣既能「走」、「化」對方，又能使對方變到不利的位置上。即「我順人背」時，那麼「發拿打化」，豈不是可以得心應手了。
設「軸」，要順應對方之來勢或來勁去變化。「軸」大體上可以分為:平軸(平面接觸點);立軸(立面接觸點);斜軸(側面接觸點)……等;這些可稱之為「有形軸」。在散打搏擊時，彼此沒接觸上的時候，利用「離」、「空」的手法設的「軸」稱為「無形軸」。這是太極功系裡的高難技術。總之，設「軸」的目的，是使對方在「十三勢」的變化中，失重、傾斜，以利我之「發拿打化」。