太極拳推手練習時，要求在對待時不 要出現毛病。「病」者，手上的凸凹、斷續、缺陷，所謂「三大病」也。所以在練習推手的「粘黏連隨」時，必須避免產生上述毛病，以免為人所乘。
推手練習還有「頂、偏、丟、抗」四大病之說。
| 頂 | 勢與勁在對待時冒頭，產生頂撞 |
| 偏 | 勢與勁在對待時偏離而失中 |
| 丟 | 脫手而失掉「粘黏連隨」 |
| 抗 | 以拙力相對抗 |
以上 諸病直接影響了「發拿打化」的運用，故推手有「對待無病」之說。
推手對待時自己要力求無病。如對待 時發現對方有上述的「三大病」、「四大病」 時，應及時乘虛而入，機不可失。
當然在對待時，我也可以用「觸動」之 法，有意識地製造對方出「病」，以利我之 擊發。