太極拳論曰:「無過不及，隨曲就伸」、「動急則急應，動緩則緩隨」。這些經典名句，請的是太極拳應用與推手的基本原理。要做到上述標準，最主要的是要將「粘黏連隨」練好。「動急則急應，動緩則緩隨」之中，還有「急」與「緩」的速度問題。前輩先師們說：無論行功和快架，無論打手和應對，都要練到既能「真快」又能「真慢」才成。
所謂「真慢」，「慢而不滯」；所謂「真快」，「快而不浮」。 「真慢」與「真快」必須仔細留心長期不懈地從行功、用架(快拳)、散手、推手中去追求，從磨煉中逐漸練到身上。切不可急於求成。待練就心定、意浮，才能以靜制動，機先動靜。練就各種功法，才可勁銳氣活。《八字歌》曰:「果得粘黏連隨字，得其圜中不支離」。如果能夠做到「隨曲就伸」，則應對時可以「無過」、「無不及」矣。