太極功系要求練者，無論練勢功的行功或用架，或者練推手和散打技擊，都必須將「兩肘」與「兩膝」練靈活。因為拳裡所有的「著(招)」勢，全依靠兩臂和兩腿的運動，而兩臂和兩腿的運動，又全靠兩肘、兩膝在臂與腿的中間維繫。拳論曰:「往復須有摺疊，進退須有轉換。」摺疊者，曲伸、俯仰、起落之往復;進退者，重心、身軀隨手腳之轉換也。摺疊轉換時，肘為肩與手之中節，膝為胎與腳之中節。中節不靈活，則周身僵滯，變轉怎能靈活。況且在推手與技擊應用時，一定要做到「活潑於腰、通之於臂、行之於腿、縱之於膝、蹬之於足、運之於掌指」。如果兩肘、兩膝不靈活，怎能攻守皆宜？太極功系有多種練習肘、膝的功法，如:盤肘鬆功、盤腿勁功等。
只有肘膝功夫純熟了，才能依勢變「著(招)」、依「著(招)」發勁。如此推手與應用功夫小成矣。故諸前輩先師於授徒時，再三強調「肘」、「膝」功夫的重要性。學者宜篤行之。