功能鍛煉又稱練功療法，古稱導引。它是通過肢體運動來預防和治療某些損傷性疾病，促進肢體功能恢復的一種有效方法。
在《內經》中就有導引的記載。張介賓在《類經》注解中說：“導引，謂搖筋骨，動肢節，以行氣血也”，“病在肢節，故用此法”。張隱庵的注解認為：“氣血之不能疏通者，宜按矯導引。”說明了功能鍛煉早在秦漢以前就已成為治療傷病的一種重要方法。華佗認為：“人體欲得勞動，但不得使極爾，動搖則穀氣得消，血脈流通，病不得生，譬猶戶樞不朽是也。是以古之仙者，為導引之事，熊經鴟顧，引挽腰體，動諸關節，以求難老。”他根據流水不腐，戶樞不蠢的道理，在前人經驗的基礎上創立了五禽戲，後世醫家又在實踐中不斷積累經驗，逐步發展成為一種獨特的功能鍛煉方法。如《諸病源候論》中收集了《養生方導引法》中許多導引療法。《備急千金要方》中載“天竺國按摩法”，實際上是運用導引與自我按摩相結合的鍛煉方法，以求“百病除，行及奔馬，補益延年，能食，眼明輕健，不復疲乏”。《仙授理傷續斷秘方》也很重視肢體損傷固定後的功能鍛煉，把功能鍛煉活動作為重要治療原則，提出“凡曲轉，如手腕腳凹手指之類，要轉動，要藥貼，將絹片包之，後時時運動，……或屈或伸，時時為之方可”。在《醫說•顛撲打傷》中有一醫案，介紹了使用竹管的搓滾舒筋方法治療膝關節損傷後遺症，不兩月，活動功能恢復如常。、該書還介紹了腳踏轉軸幫助關節功能活動的鍛煉方法。以後元代、明代和清代的不少醫家對此療法也都相當重視，如《雜病源流犀燭》及《古今圖書集成•臟腑身形及諸疾門》等，在敘述每病方藥治法後，往往還附以導引法。
實踐證明，功能鍛煉對治療損傷能起到加速氣血流通，祛瘀生新，改善血液與淋巴迴圈，促進瘀腫消散、吸收的作用；還能促進骨折的癒合，使關節、筋絡得到濡養，防止筋肉萎縮、關節僵硬、骨質疏鬆等，有利於損傷肢體功能的恢復。目前，功能鍛煉在傷科臨床中已被普遍運用，並被列為治療筋骨損傷的基本方法之一。
預備姿勢：雙足分開，與肩等寬（可取坐位），兩手叉腰，頭頸正直，目平視。
動作：１抬頭望天；２還原；３低頭看地；４還原。上身腰部不動，抬頭時吸氣，低頭時呼氣，呼吸自然，並逐漸加深。
作用：活動頸部小關節，增加頸部肌力，輔助治療頸部扭挫傷、落枕和頸椎病引起的頭頸項背筋肉酸痛。如能配合熱敷則效果更好。
預備姿勢：雙足分開，與肩的寬（可取坐位），兩手叉腰，頭頸正直，目平視。
動作：１頭頸向右後轉，目視右後方；２還原；３頭頸向左後轉，目視左後方；４還原。
作用：同“與項爭力”
預備姿勢：同“與項爭力”
動作：１頭頸向左側彎；２還原；３頭頸向右側彎；４還原。
作用：同“與項爭力”
預備姿勢：同“與項爭力”。
動作：
作用：同“與項爭力”。
預備姿勢：同“與項爭力”。
動作：
轉動時吸氣，還原時呼氣。頭頸轉動時不必向前伸出。
作用：同“與項爭力”。
預備姿勢：同“與項爭力”。
動作：頭頸向左右各環轉一圈。
作用：同“與項爭力”。
預備姿勢：兩足分開，與肩同寬，兩臂下垂。
動作：
作用：增強肩關節的活動能力。對肩部外傷及肩關節周圍炎引起的粘連、疼痛有防治作用。
預備姿勢：兩足開立，與肩同寬，兩掌橫放目前，掌心向外，手指稍屈，肘斜向前。
動作：
作用：增進肩部肌肉力量，恢復肩關節外旋活動的正常功能。
預備姿勢：兩足開立，與肩同寬，兩肘屈曲，兩手相疊，掌心向裡放在胸部。
動作：
作用：同“左右開弓”。
預備姿勢：兩足分開，與肩同寬，兩手放在腹前，手指交叉，掌心向上。
動作：
作用：對恢復兩臂及肩關節的功能，輔助治療某些肩部陳傷引起的酸痛有效。
預備姿勢：面對（或側身）牆壁站立，傷側肘關節微屈，五指分開扶在牆上。
動作：傷側手部用力緩緩向上爬，使上肢儘量抬舉或外展，然後再緩緩爬回原處。。
作用：對肩部處傷或肩關節周圍炎所致肩關節前屈、外展和高舉功能障礙者有效、
預備姿勢：坐或站立於滑車下，雙手握繩之兩端。
動作：以健肢用力牽拉帶動傷肢，來回拉動，幅度可逐漸增大。
作用：同“蠍子爬牆”。
預備姿勢：兩足分開，與肩同寬，雙手握空拳，屈肘上舉同肩平高。
動作：
作用：恢復上肢上舉的肌力。對頸肩部筋肉勞損、肩關節周圍炎、岡上肌腱炎或因上臂外傷而引起的上舉功能障礙，通過鍛煉有助於恢復上舉功能。對嚴重的肩關節周圍炎，可先練習“雙手托天”勢。
預備姿勢：兩足分開，兩臂下垂。
動作：
預備姿勢：左手叉腰，右手下垂。
動作：
作用：可防治外傷後肩關節強直及肩關節周圍炎引起的關節粘連。
預備姿勢：，兩足分開站立，雙手在身體背後，用健手握住患肢手部。
動作：用健手牽拉患手以拉動患側肩關節，一拉一推，反復進行。
作用：恢復肩關節的內旋功能。
預備姿勢：兩足分開站，兩手下垂。
動作：
作用：增強上臂肌力，恢復肘關節伸屈功能。
預備姿勢：兩足分開站立，左手叉腰，右上肢屈肘上舉。
動作：
作用：同上勢緊密配合，可增強上臂及前臂肌力，恢復肘關節伸屈功能及前臂旋磚功能。
預備姿勢：立位與坐位均可，兩手臂向前平舉。
動作：將手指儘量伸展張開，然後用力屈曲握拳，左右手交替進行。
作用：能促進前臂與手腕部的血液迴圈，消除前臂遠端的腫脹，並有助於恢復掌指關節的功能和解除掌指關節風濕麻木。
動作：兩臂向前平舉時，掌心朝上，逐漸向前內側旋轉，使掌心向下，握拳過程要有“擰”勁，如同擰毛巾一樣（故稱擰拳），還原變掌，反復進行。
作用：能幫助恢復前臂的旋轉功能。
動作：將兩手掌翹起成立掌的姿勢，隨後逐漸下垂成鉤手，動作要緩慢而有力。
作用：能幫助恢復腕關節背伸、掌屈的功能。
預備姿勢：坐位或立位均可，兩手掌對搓發熱以後，緊按腰部。
動作：雙手掌用力向下推摩到骶尾部，然後再向上退到背部。
作用：可放鬆腰部筋肉，久練可防治各種腰痛。
預備姿勢：兩足分開，與肩梢寬，雙手叉腰，拇指在前。
動作：
作用：疏通氣血，能輔助治療腰部扭傷、勞損腰痛。
預備姿勢：兩足分開，與肩稍寬，兩臂下垂。
動作：
作用：以鍛煉頸椎、腰椎的旋轉活動為主。能防治頸椎病、肥大性脊椎炎、勞損等頸、腰部酸痛。
預備姿勢：同“轉腰推碑”。
動作：
作用：配合“轉腰推婢”，可防治四肢筋絡攣縮麻木，輔助治療肩部、腰腿部損傷引起的度痛。
預備姿勢：兩足分開站立，兩手置於腹前，掌心向下。
① 腰向前彎，手掌下按著地；② 還原。兩腿要伸直，膝關節勿屈曲。
作用：增強腰腹部肌肉力量，能防治腰部酸痛及腰部前屈功能有障礙者。
預備姿勢：兩足分開站立，兩臂下垂，兩手交叉，如左腰與左肩有病，左手交叉在前；右側傷痛，右手交叉在前。
動作：
作用：本勢是肩關節的環轉與膘脊柱的屈伸運動，不僅肩部所有筋肉交替舒縮，而且腹背肌肉也得到鍛煉。可消除肩關節活動障礙，防治腰背酸痛，肩背筋絡攣縮麻木等，是全身鍛煉的方法之一。
預備姿勢：兩足分開，與肩稍寬，兩手下垂。
動作：
作用：增強腰背部肌力，能治療腰部酸痛，且具有固腎以及舒展全身筋脈等作用。
預備姿勢：病人俯臥．頭轉向一側。
動作：
作用：本勢是臥位腰背功能鍛煉的最基本動作。對胸腰椎骨折、腰椎間盤損傷、腰部勞損引起的腰痛有防治作用，最好在早期就開始鍛煉。
預備姿勢：病人仰臥，以兩手叉膘作支撐點，兩腿屈膝成90度，足掌放於床上。
動作：挺起軀幹時，以頭後枕部及兩肘支持上半身，兩足支持下半身，成半拱橋形。當挺起軀幹架橋時，膝部稍向兩側分開。速度宜緩慢。
作用：能加強腰背部及腹部肌肉力量，防治損傷、勞損所致的腰背痛。
預備姿勢：兩足分開，與肩梢寬，兩手叉腰，四指在前。練功時上身宜伸直，雙目平視前方，初練時•不必過分下蹲。
動作：
作用：增強腰臀部及下肢肌力，輔助治療髖關節的酸痛及股內收肌的麻木和萎縮。
預備姿勢：兩足正立，足跟併攏，兩膝並緊，身體前俯，雙膝微屈，兩手輕按於膝上，目視前下方。
動作：
作用：一般膝關節損傷解除固定後，即可進行鍛煉。能促進恢復膝關節功能和治療膝部酸痛、行走乏力等
預備姿勢：兩足分開，與肩同寬，兩手抱肘。
動作：
作用：增強大腿伸肌和臀部筋肉的力量。治療腰、髖、腿、膝疼痛、酸軟無力及恢復髖、膝、踝的伸屈功能。
預備姿勢：兩足正立，兩手叉腰，拇指在後。亦可採用臥位練習。
動作：
作用：增強下肢肌力，常練本勢可健腿力，強腰膝，防治下肢關節和筋肉攣縮麻木，筋肉酸痛等。
預備姿勢：立正，兩手叉腰。
動作：
作用：鍛煉踝關節伸屈及小腿肌力，以恢復行走功能。
預備姿勢：仰臥位，腿伸直，兩手自然放置體側。
動作：作直腿抬舉動作，幅度可逐漸增大。後期可在小腿遠端綁砂袋增加重量練習。
作用：增加屈髖伸膝肌群的力量，防治股四頭肌萎縮。
預備姿勢：同“仰臥舉腿”。
動作：
作用：使腿部的血液迴圈暢通，防止下肢筋肉萎縮，消除踝關節因損傷所致的腫脹，改善髖、膝、踝關節伸屈功能。
預備姿勢：側臥位，下肢伸直。
動作：
作用：增強大腿外展肌力量，防止外展肌的萎縮。練習時可與上兩勢配合進行。
預備姿勢：坐於椅凳上，患足踏在竹管或圓棒上。
動作：做前後滾動竹管的動作，使踝關節及膝關節作伸屈運動。
作用：恢復踝、膝關節的伸屈功能。
預備姿勢：坐在一個特製的固定練功車上。
動作：作蹬車活動，模擬踏自行車。應根據具體情況定量定時。
作用：增加下肢筋肉的力量，使下肢關節得到鍛練。