中醫傷科學是祖國醫學的重要組成部分，是研究防治皮肉、筋骨、氣血、經絡、臟腑損傷疾患的一門科學。歷史上稱為瘍醫、金鏃、正體、正骨科等。在祖國醫學中，中醫傷科學歷史悠久，積累了豐富的、比較完整的理論和經驗，並逐漸形成了一門獨立的科學。 科學的發生和發展從開始起便是由生產所決定的。中醫傷科學的起源與形成，也與勞動人民長期的勞動生活、生產實踐緊密相關。距今100多萬年前，我們的祖先為了生存。便依靠著集體的智慧和力量，用原始的勞動工具，有限的勞動經驗，簡單的勞動互助。來對付自然界的各種災難，抗擊猛獸的頻繁侵襲，以獲取必要的食物，同時也相應地逐步積累了原始的醫藥知識。原始社會的早期，人們大都住在洞穴或窩棚裡，以避風雨寒暑，防備猛獸蟲蛇，這是人類最早的預防外傷措施。但人類在與毒蛇、猛獸搏鬥和部落之間發生戰爭時，也常常發生外傷。原始人就在損傷疼痛、腫脹處撫摸、按壓，以減輕痛苦。經過長期的反復實踐，摸索出一些能醫治損傷性疾病的方法和一些簡單的治傷手法，如對傷口用泥土、樹葉、草莖等進行塗裹。這便是外治法的起源。
西元前11世紀的周代，在醫療分工上已有專人掌管骨科疾病的治療。《周禮》中記載。的“瘍醫”，就是負責“腫瘍、潰瘍、金瘍、折瘍”的治療。這裡所說的“金瘍”，即“金創”。指由金屬器刃損傷肢體所致創傷；“折瘍”概括了擊、墮、跌、撲所致的骨斷筋傷等疾病。其治療辦法也比較豐富，除內服中藥外，還有敷藥（祝藥）和手術（刮殺）等治療措施。那時雖無傷科專著，但在同時期現存最古老的幾本醫學文獻中都有記載這方面的內容。如《內經》中，就有對跌打損傷的症狀、診斷和治療的論述。《神農本草經》收集的“主金創續絕筋骨傷”藥物達數十種之多。《金貴要略》載有治“金瘡”的王不留行散及治馬墮及一些筋骨損傷方。可見當時傷科學已取得了一定的發展。《內經》是我國醫學文獻中現存最：早的一部典籍，它比較系統、全面地闡述了人體解剖、生理、病理、診斷、治療等基本理論。《靈樞•經水篇》指出：“若夫八尺之士，皮肉在此，外可度量，切循而得之，其死可解剖而視之”。《靈樞•骨度篇》通過體表測量人體骨骼的長短、大小、廣狹，按頭顱、軀幹、四肢各部折量出一定的標準分寸。《靈樞•經筋篇》論述了附屬於一二經脈的筋肉系統。由於解剖學、生理學的發展，也就促使了傷科學的發展。《素問•繆刺論篇》論述：“人有墮墜，惡血留內，……此上傷厥陰之脈，下傷少陰之絡”。《素問》闡發的“氣傷痛，形傷腫”以及“肝主筋，腎主骨，脾主肌肉”等理論，一直指導著傷科基礎理論研，究和臨床醫療實踐。《靈樞•刺節真邪篇》記載“骨蝕”的病名病因及其病機，均類似現代醫學的無菌性骨壞死。《素問•痿論》還分別論述了痿、脈痿、筋瘓、肉痿、骨痿等肢體畸形的病因、病理、辨證和治療。《素問•生氣通天論》指出：“因於濕，首如裹，濕熱不攘，大筋軟短，小筋弛長，軟短為拘，弛長為痿，”說明痿症引起肢體一部分筋肉癱瘓鬆弛，另一部分筋肉痙攣、縮短，繼而可引起關節畸形。在治療上，已廣泛採用針灸、熨貼、按摩和藥物等方法。此外，《呂氏春秋•盡數》曰：“流水不腐，戶樞不螻，動也，形氣亦然。形不動則精不流，精不流則氣郁，鬱處頭則為腫為風……處足則為痿為，”主張採用運動鍛煉的方法治療足部“痿”（肢體筋脈弛緩，痿軟無力，行走不便的疾病），為後世傷科動靜結合的功能療法奠定了理論基礎。
漢代（西元前206年至西元220年），是祖國醫學的隆盛時代。歷史上著名的外傷科醫學家華佗，既能用方藥、針灸治病，更擅長外科手術，並創立了“五禽戲”，與現代醫學中的醫療體育相似。東漢末年，張仲景所著的《傷寒雜病論》是我國第一部臨床醫學巨著。他總結了漢代以前的醫學成就，並根據自己的臨床經驗，創立了理、法、方、藥一整套辨證施治方法。同時還記載了牽臂法人工呼吸、胸外心臟按摩等復蘇術。
隋代（西元581至618年），巢元方的《諸病源候論》探求諸病之源，九候之要，列述了1700餘症，為我國第一部病理專著。該書《金創傷筋斷骨候》中指出：筋傷後可引起迴圈障礙（營衛不通），創雖癒合，但仍可遺留神經麻痹和運動障礙的症狀，並提出傷口必須在受傷後立即縫合的正確觀點。
唐代（西元618至907年），孫思邈著《千金方》中記載了顳頜關節脫位的復位手法。“一人以手指牽其頤以漸推之，則複入矣，推當疾出指，恐誤齧傷人指也”（治失欠頰車磋開張不合方）；並指出整複後可採用蠟療和熱敷，以助關節功能的恢復。這是世界上最早的治療顳頜關節脫位的復位方法，直至現在仍被普遍沿用。王燾著《外台秘要》，主張用氈做濕熱敷，以減輕損傷肢體的疼痛。藺道人著《仙授理傷續斷秘方》，是我國第一部傷科專著，它闡述了骨折的治療原則為正確復位，夾板固定，功能鍛煉，藥物治療直至骨折癒合。指出復位前要先用手摸傷處，識別骨折移位元情況，採用拔伸、捺正等手法。骨折整複後，將軟墊加在肢體上，然後用適合肢體外形的杉樹皮夾板固定。對動靜結合的理論，藺道人較前人有更進一步的闡述。該書指出：“凡曲轉，如手腕腳凹手指之類，要轉動……時時為之方可。”對開放性骨折，他則採用經過點沸消毒的水沖洗污染的傷口和骨片，皮破必須用清潔的“絹片包之”，“不可見風著水”等。這種原則現在仍為處理開放性骨折的準繩。
元代（西元1279至1368年），蒙族善騎射，對於傷科頗有專長，在醫制十三科中，就有正骨科。危亦林著《世醫得效方》在傷科學上有偉大的成就。他認為“顛撲損傷，骨肉疼痛，整頓不得，先用麻藥服，待其不識痛處，方可下手。”麻醉藥量按病人年齡、體質及出血情況而定，再按照病人麻醉程度逐漸增加或減少，“已倒便住藥，切不可過多”。危亦林是世界上第一次採用懸吊復位法治療脊柱骨折的人。該書指出：“凡挫脊骨，不可用手整頓，須用軟繩以腳吊起，墜下身直，其骨使自歸窠，……然後用大桑皮一片，放在背皮上”杉樹皮兩三片，安在桑皮上，用軟物纏夾定，莫令屈，用藥治之。”該書還把髖關節脫位分為前後兩型，指出：“此處身上骨是臼，腿根是杵，或出前，或出後，須用一人手把住患人身，一人拽腳，用手盡力搦歸窠，或是銼開。又可用軟棉繩從腳縛倒吊起，用手整骨節，從上墜下，自然歸窠。”危氏又把踝關節骨折脫位分為內翻、外翻兩型，並按不同類型施用不同復位手法，指出：“須用一人拽去，自用手摸其骨節，或骨突出在內，用手正從此骨頭拽歸外，或骨突向外，須用力拽歸內，則歸窠；若只拽，不用手整入窠內，誤人成疾。
明代（西元1368至1644年），大醫院十三科，其中就有接骨科。薛己著《正體類要》指出：“肢體損於外，則氣血傷于內，營衛有所不貫，臟腑由之不和。”闡明了傷科疾病局部與整體的辨證關係。
清代（西元1644至1911年），傷科又有了新的發展。吳謙集歷代傷科之大成，著《醫宗金鑒•正骨心法要旨》。該書系統地總結了清代以前的骨傷科經驗，對人體各部位的骨度，手法，夾縛器具及內外治法方藥，記述最詳，既有理論，尤重實踐，圖文並茂，是一部較完整的正骨書籍。近代學者多崇此書。值得注意的是吳謙不僅把正骨手法歸納為摸、接、端、提、推、拿、按、摩八法，並運用手法治療膘腿痛等傷筋疾患，使用攀索疊磚法贅複胸腰椎骨折脫位。而且強調了正確運用手法的重要性，就是必須先“知其體相，識其部位”，才能“一旦臨症，機觸於外，巧生於內，手隨心轉，法從手出”。如此則手法運用更加具有科學性。這一觀點目前仍為大家所推崇。在固定方面，“愛因身體上下正側之象，制器以正之，用輔手法之所不逮，以冀分者複合，欹者複正，高者就其平，陷者升其位。”並創造和改革了多種固定器具，例如，對脊柱中段採用通木固定，下腰部損傷採用腰柱固定，四肢長骨幹骨折採用竹簾、杉籬固定，髕骨骨折採用抱膝器固定等。此外，沈金鼇著《沈氏尊生書，雜病源流犀燭》對內傷的病因病機、辨證治療有所闡發；顧世澄著《瘍醫大全》，對跌打損傷及一些骨關節疾病有進一步的論述；錢秀昌著《傷科補要》、趙竹泉著《傷科大成》、胡延光著《傷科匯纂》等專著亦系統詳述了各種損傷的證候和治療，並附有很多治驗的病案，均為學習與研究中醫骨傷科學的重要文獻。
傷科學在我國有著數千年的悠久歷史，我國勞動人民長期與傷病作鬥爭的過程中，積累了豐富的理論和寶貴的經驗，其中有不少是世界上最早的發明創造，代表了當時的世界先進水準。但是，到了1840年鴉片戰爭以後，中國淪為半封建半殖民地的國家。隨著帝國主義的文化侵略，西方醫學傳入中國，使中醫骨傷科學受到了極大的摧殘。在此期間傷科學著作甚少，極其豐富的傷科經驗散存在老一輩的中醫師和民間中，缺乏整理和提高，甚至幾乎瀕於失傳的邊緣。
新中國成立後，在中國共產黨的領導下，正確地貫徹了黨的中醫政策，祖國醫學猶如枯水逢春，欣欣向榮。30多年來、我國骨傷科醫務工作者，尤其按摩推拿醫務人員以辯證唯物主義力指導，實行中西醫結合，積極開展手法治療骨關節及其周圍筋肉組織損傷的研究工作。國內很多省、市、自治區先後辦起了按摩（推拿）訓練班及學校，培養按摩專業人員。全國和一些省市相繼成立了骨傷科研究機構，對傷科醫學的發掘、繼承、提高起到了積極作用。按摩醫學在傷科領域中的廣泛運用已取得了新的成就和發展。近年來我國傷科學的新進展越來越受到世界醫學界的重視，對世界醫學科學做出了一定貢獻。今後，我們一定要用現代科學知識和方法去整理、研究、總結極其豐富的傷科醫學，發揚祖國醫學遺產，使我國醫學科學技術適應新的形勢需要，趕超世界先進水準，更好地為實現社會主義的四個現代化服務，為人類健康事業做出貢獻。